Інженер з розробки вбудованого ПЗ та систем керування, Controls, Firmware Engineer

Про компанію та роль

Ми — американська hardware-компанія, яка розробляє wearable-пристрої для військових. Наша інженерна команда та команда польового тестування працюють у Києві.

Шукаємо Controls & Firmware Engineer, який/яка відповідатиме за програмне забезпечення та алгоритми керування пристроєм — від низькорівневої прошивки до логіки, яка визначає, коли і наскільки пристрій має допомагати людині під час руху.

Ви відповідатимете за весь програмний компонент пристрою: embedded firmware, алгоритми керування, а також повний цикл роботи з моделями машинного навчання — від збору даних до навчання та впровадження моделей у пристрій.

Основні обов’язки

• Розвивати алгоритми керування пристроєм, щоб забезпечити природну та коректну роботу в різних умовах руху, зокрема під час фізичного навантаження.
• Удосконалювати алгоритми керування на основі машинного навчання (Machine Learning): перенавчати моделі на нових даних і випускати оновлення щотижня з описом змін та рекомендаціями щодо тестування.
• Розробляти та підтримувати вбудоване програмне забезпечення (Embedded Firmware), зокрема:
  • керування двигуном через CAN;
  • зчитування даних з IMU та інших сенсорів;
  • обробку помилок і аварійних ситуацій;
  • контроль обмежень акумулятора та температури;
  • логування даних;
  • підключення до мобільного застосунку через Bluetooth;
  • оновлення програмного забезпечення через USB та OTA (over-the-air).
• Забезпечувати надійність і безпеку роботи пристрою: він не повинен виконувати непередбачувані дії, які можуть зашкодити людині, що його використовує.
• Щотижня організовувати збір даних у Києві за участю нових тестувальників, оптимізувати процеси збору та маркування даних, навчання моделей і випуску оновлень.
• Відповідати за повний цикл роботи з даними та моделями: сервер для навчання, інфраструктуру, управління датасетами та впровадження моделей у пристрій.
• Прийняти в роботу прошивку контролера двигуна (Motor Driver Firmware), протестувати її, забезпечити стабільність і надалі самостійно підтримувати та розвивати її.
• Підтримувати пристрої під час польових тестувань: встановлювати та оновлювати прошивки, аналізувати логи тестувань і враховувати зворотний зв’язок від військових у наступних релізах.
• Самостійно визначати пріоритети та ухвалювати практичні технічні рішення без необхідності отримувати детальні інструкції.

Наші очікування

• Практичний досвід розробки та впровадження firmware для реального hardware-продукту: роботів, дронів, протезів, wearable-пристроїв із приводами або інших подібних систем, які використовуються людьми.
• Впевнені знання Embedded C та досвід роботи з мікроконтролерами (ESP32 або аналогічними).
• Практичний досвід роботи з:
  • керуванням електродвигунами (Motor Control);
  • протоколом CAN;
  • IMU та іншими сенсорами;
  • системами реального часу (Real-Time Systems / Control Loops).
• Уміння працювати з вимірювальним обладнанням, зокрема осцилографом, та виконувати пайку електронних компонентів.
• Ґрунтовне розуміння систем керування (Control Systems) і досвід або впевнені знання застосування Machine Learning у системах керування.
• Досвід роботи з Python для самостійної організації повного циклу збору даних, навчання моделей та підтримки серверної інфраструктури для навчання.
• Senior-рівень: здатність самостійно ухвалювати технічні рішення, впроваджувати їх і відповідати за результат роботи пристрою.
• Готовність працювати в динамічному середовищі: випускати оновлення щотижня, оперативно виправляти критичні помилки та за потреби долучатися до польових тестувань.
• Англійська мова на рівні, достатньому для щоденної комунікації з міжнародною інженерною командою.
• Готовність працювати повний робочий день в офісі в Києві або переїхати до Києва.

Буде перевагою

• Досвід роботи з алгоритмами ходьби (Gait Analysis), біомеханікою або робототехнічними системами з ногами (Legged Robotics).

Ми пропонуємо

• Повну зайнятість та роботу в офісі в Києві поруч із командою розробки та польового тестування.
• Швидкий вихід на роботу.
• Оплачуваний випробувальний період тривалістю один місяць.
• Конкурентну заробітну плату.
• Компенсацію витрат на переїзд до Києва.
• Підтримку в оформленні бронювання від мобілізації для кандидатів, які відповідають законодавчим вимогам.
• Реальну технічну відповідальність і можливість безпосередньо впливати на продукт: пристрої потрапляють до користувачів уже за кілька днів після розробки, а оновлення випускаються щотижня. За кожен технічний напрям відповідає окремий спеціаліст.