Особисті дані приховані

Цей шукач вирішив приховати свої особисті дані та контакти, але йому можна надіслати повідомлення або запропонувати вакансію.

Цей шукач вирішив приховати свої особисті дані та контакти. Ви можете зв'язатися з ним зі сторінки https://www.work.ua/resumes/10397425/

Linux ROS2 Embedded Engineer

Розглядає посади: Linux ROS2 Embedded Engineer, Linux ROS2 Systems Engineer
Вид зайнятості: повна, неповна
Місто: Київ
Розглядає посади:
Linux ROS2 Embedded Engineer, Linux ROS2 Systems Engineer
Вид зайнятості:
повна, неповна
Місто:
Київ

Контактна інформація

Шукач приховав свої особисті дані, але ви зможете надіслати йому повідомлення або запропонувати вакансію, якщо відкриєте контакти.

Прізвище, контакти та світлина доступні тільки для зареєстрованих роботодавців. Щоб отримати доступ до особистих даних кандидатів, увійдіть як роботодавець або зареєструйтеся.

Досвід роботи

Регулювальник радіоелектронної апаратури та приладів

з 07.2024 по 08.2025 (1 рік 2 місяці)
(NDA), Київ (Машинобудування)

Обов'язки включали в себе:
-повне налагодження мехатронних приладів на системному рівні, від фізичних до програмних компонентів (за винятком вихідного коду), та усунення їх несправностей на рівнях окремих одиниць продукції та ланки виробничо-організаційного процесу;
-робота з CAD (SolidWorks);
-3D-друк (технічне обслуговування та догляд за кількома 3D принтерами; друкування та дороблення готових моделей технологів; 3D моделювання та друк компонентів для пришвидшення процесів регулювання мехатронних пристроїв);
-складання;
-створення скриптів та програм для виявлення та усунення несправностей під час налаштування.

Досягнення:
-дослідив аномальну поведінку продукції шляхом перевірки апаратного забезпечення, стану мехатронних вузлів, та параметричного статистичного Python аналізу гігабайтів відфільтрованих логів даних з кількох датчиків та внутрішніх систем;
-підвисив щотижневу ефективність команди на 80% впровадженням оновлень робочих процесів на рівні інструментів, програмного забезпечення, та організаційних змін;
-збільшив рівень виправлення дефектів pre-QA продукції на 40% завдяки співпраці зі спеціалістами з R&D та електроніки;
-знизив рівень браку матеріалів на 20% завдяки співпраці з технологами;
-виконував задачі контролю якості електроніки та, ручного складання для пришвидшення усунення bottleneck’ів у виробництві на 10%;
-допоміг усунути помилки людського фактору у звітуваннях з відстеження виробництва шляхом впровадження скриптів Google Docs.

Освіта

Харківський національний університет радіоелектроніки

Факультет автоматики і комп’ютеризованих технологій, Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка, Харків
Вища, з 2023 по 2025 (2 роки)

Магістр

Харківський національний університет радіоелектроніки

Факультет автоматики і комп'ютеризованих технологій, Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології, Харків
Вища, з 2019 по 2023 (4 роки)

Бакалавр

Харківський патентно-комп'ютерний коледж

Обслуговування комп'ютерних систем і мереж, Харків
Вища, з 2015 по 2019 (4 роки)

Професійна кваліфікація: молодший спеціаліст технік-програміст

Додаткова освіта та сертифікати

Prometheus "Інженер БПЛА. Базовий курс"

2024, 1 місяць
Сертифікат

Prometheus "Інженерний Курс: 'Народний FPV'"

2024, 1 місяць
Сертифікат

Erasmus DEAPEPL "DIGITAL EDUCATION ACTION PLAN IN THE CONTEXT OF THE MODERN WORLD REALITIES"

2024, 2 місяці та 10 днів
Сертифікат

Prometheus "OSINT — розвідка з відкритих джерел та інформаційна безпека"

2025, 1 місяць
Сертифікат

Знання і навички

  • BASH
  • WSL
  • Gazebo
  • SolidWorks
  • Прошивка пристроїв
  • MATLAB
  • Simulink
  • Fusion 360
  • Webots
  • CHITUBOX
  • Laserweb
  • Ultimaker CURA
  • NanoDLP
  • Cisco Packet Tracer
  • Wireshark
  • Node-RED
  • Proteus Design Suite
  • LTSpice
  • STM32CubeIDE
  • Xilinx Vivado
  • MS Visual Studio
  • VS Code
  • Oracle VM VirtualBox
  • CMake
  • Docker
  • Git
  • C (programming language)
  • C++
  • C#
  • Python
  • HTML
  • CSS
  • PHP
  • JavaScript
  • SQL
  • VHDL
  • Ladder diagram
  • Читання креслень
  • Microchip Studio
  • Користувач ОС Linux
  • Комунікабельність
  • Уміння швидко засвоювати нову інформацію
  • Технічний переклад
  • Паяння
  • ROS2
  • Керування БпЛА
  • Modbus
  • Autodesk Inventor
  • AutoCAD
  • KiCAD

Знання мов

  • Англійська — вільно
  • Українська — вільно

Додаткова інформація

Вимоги:
- розглядаю тільки пропозиції з бронюванням.

Портфоліо:
https://linktr.ee/ilanp7l24

Я маю непрофесійний досвід (з власних пет-проєктів, проєктів університету, підвищень кваліфікації під час роботи у компанії (NDA)) в завданнях з:
- стеку ROS2/Gazebo, включаючи зворотне проектування, усунення несправностей та навчання на передових дослідницьких проектах з відкритим кодом у цій галузі;
- робототехніки та моделювання робототехніки (включаючи проекти LIDAR та VSLAM);
- проектів комп'ютерного зору на основі бібліотеки OpenCV (C++ та Python; включаючи VSLAM);
- проектів машинного навчання на Python;
- програмування та оптимізації мікроконтролерів;
- проектування електронних схем;
- розробки embedded систем (від базових систем сигналізації до автоматизованих робототехнічних та промислових систем);
- моделювання фізичних процесів у MATLAB та Simulink (включаючи гідроаеротермальні процеси на атомних електростанціях) в автоматизованих системах;
- моделювання в CAD (Fusion360, AutoCAD, Autodesk INVENTOR, FreeCAD; включаючи анімацію поєднаних систем, моделювання листового металу);
- розробки в дистрибутивах GNU/Linux Ubuntu та Kubuntu, включаючи налаштування та ретельне усунення несправностей у самій ОС;
- ручного паяння (THT, SMD).

Деякі з моїх проєктів:
- налаштування та тестування середовища розробки інтеграції ORB-SLAM3 та ROS2 в ОС на базі Ubuntu;
- розробка проекту невеликого модульного дистанційно керованого чотириногого FPV (схеми, програмування, композитна 3D-модель, включаючи 3D-друковані частини), на базі Raspberry Pi;
- розробка та побудова недорогого 2-колісного PID-балансуючого робота на основі аналога Arduino Uno, з калібруванням параметрів PID через Bluetooth через Android-смартфон.
Мій github з деякими з моїх проєктів: https://github.com/IlAnP7L24?tab=repositories

Деякі з моїх досягнень:
- сертифікована перемога у Міжнародному конкурсі студентських робіт зі спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» у 2024 році (за проєкт ORB-SLAM3 та ROS2, посилання: https://drive.google.com/file/d/1nSxSqRPZ7qvrxEZ5aL3FnOa4l21jTVBr/view?usp=sharing );
- 8 опублікованих наукових робіт з робототехніки та автоматизації з 2020 року; діапазон тем від аналізу в області робототехніки до розробки конкретних систем (посилання: https://scholar.google.com/citations?user=q4RBDTYAAAAJ ).

Схожі кандидати

Усі схожі кандидати


Порівняйте свої вимоги та зарплату з вакансіями інших підприємств: