Ілля

Ілля Сидоренко
[відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація»)
[відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація»)
м. Київ

Досвід Роботи

Vataga Drone
Junior Embedded Engineer, м. Київ
06/2025 - 1 1 /2025
-Брав участь у R&D proof-of-concept проєктах.
-Розробка комп’ютерно-зоряного пайплайну на Raspberry Pi з використанням OpenCV та C++/Python; обробка потоків
камери в реальному часі; реалізація детекції та трекінгу об’єктів для автономного польоту.
-Інтеграція Raspberry Pi з контролером польоту через MAVLink: реалізація обміну телеметрією, команд місій та
моніторингу статусу.
-Розробка та реалізація ПЗ для платформ ESP32 та STM32 (C/C++): розробка драйверів, задач FreeRTOS і режимів
низького енергоспоживання.
-Реалізував та відлагоджував периферійні інтерфейси SPI та I2C (датчики, IMU, зовнішні ADC); оптимізував транзакції
шини за допомогою DMA та переривань
-Написання надійних драйверів та HAL-рівня для UART, GPIO, ADC, PWM; проведення hardware bring-up та відладки на
рівні сигналів за допомогою логічних аналізаторів і осцилографів.
-Оптимізація надійності та продуктивності системи шляхом профілювання CPU/пам'яті, оптимізація критичних циклів та
зменшення затримки у шляху від датчика до виконавчого механізму
-Співпраця з крос-функціональними командами щодо вимог, виконання CI-базованих unit та інтеграційних тестів;
підтримка коду в Git з код-рев’ю.

Vataga Drone
FPV Пілот, м. Київ
05/2025 - 06/2025
-Керування проєктами FPV-дронів повного циклу: механічна збірка, проводка та налаштування ПЗ.
-Налаштування та оптимізація стеків на базі ArduPilot з використанням Mission Planner.
-Виконання PID-tuning та оптимізації параметрів польоту для стабільної, чутливої поведінки.
-Проведення безпечних льотних випробувань та логування даних; аналіз логів для вдосконалення керуючих контурів і
параметрів місій.
-40 годин льотного часу у тестових та операційних польотах.

Навички
C/C++, Python(scripting), ESP32, STM32, RPi, FreeRTOS, I2C, SPI, UART, CAN, WiFi, Git

Освіта

Системний Аналіз
Національний аерокосмічний університет «ХАІ», м. Харків
Дата завершення: 07/2022

Мови
Ukrainian - Native, English - C1