Юрій

Концепт-маніфест: Інженерні рішення для безпілотних систем (БПЛА та НРК)
Автор: Юрій
Статус: Самостійні R&D концепти, звісно це задуми, в мене немає лабораторії де
це можна перевірити )
Напрямок: Робототехніка, віброізоляція, безповітряні рушії, живучість систем у
польових умовах.
1. Платформа SENTINEL STEALTH-1 (Активний БПЛА-Вузол)
Концепт квадрокоптера на X-рамі з акцентом на максимальне гасіння
високочастотних вібрацій від моторів для стабільної роботи високоточних сенсорів.
• Конструкція рами: Сендвіч-панель за технологією CLD (Constrained
Layer Damping): два шари фанери (3 мм) з внутрішнім демпфуючим
шаром силікону (1 мм).
• Інтеграція плат: Поєднання силових ліній та заземлення RF-контурів
через систему 13 впресованих пінів (Press-fit pins ∅0.475 мм).
• Віброізоляція IMU: Польотний контролер (MPU6000) повністю
розв'язаний з рамою за допомогою силіконових подушок (Shore 30).
• Результат очікуваний: Частота ізоляції 𝑓𝑛 ≈ 20 Гц, затухання вібрацій > 50 дБ на
частоті 400 Гц (чисті логи гіроскопа без програмних фільтрів).
•

•

2. Модульне Непневматичне Колесо для НРК (Наземних Роботизованих
Комплексів)
Переосмислення рушія для військових та логістичних наземних дронів, де головна
проблема — пробиття шин та заклинювання редукторів.
 • Радіально-векторна амортизація: V-подібні металеві спиці під кутом
22° працюють на контрольований вигин. Вони ж виконують роль
радіаторів, що відводять тепло від гумового протектора.
• Кероване руйнування (Захист редуктора): Колесо кріпиться через
спеціальні зрізні болти М12 (Shear Bolts). При екстремальному ударі
(зусилля >25 кН) зрізаються болти, рятуючи дорогий мотор-редуктор від
вилому.
• Ремонтопридатність «в полі»: Колесо складається з окремих сегментів.
Заміна пошкодженого сектора триває 15 хвилин без демонтажу всього
колеса.
• Логістика: Замість громіздких запасок у ЗІП їде компактна коробка
50 × 40 × 20 см із запасними сегментами.
Технічні параметри концепту:

Показник Значення Примітка

Вдвічі менше, ніж тиск стопи людини (ідеально для
Питомий тиск на ґрунт 0.2 кг/см²
болота/піску)

Максимальна швидкість 30 км/год Оптимально для пересіченої місцевості

Тактичний ресурс 100 км Визначено як витратний матеріал з легкою заміною