Юлій

Юлій Падалка
Embedded Software / Computer Vision Engineer
Київ, Україна · Telegram https://l2codes.t.me/
Виключно віддалено · Від $6000 на місяць · Бронювання не потрібне
Професійний профіль
Інженер-розробник із практичним досвідом обробки відео та інтеграції обладнання на ARM Linux. Розробляю власний проєкт бортового візуального супроводу для FPV-дрона. З 2015 року займаюся програмною розробкою на Java, Python і PHP.
Основний проєкт Orange Pi Zero 3W
Бортова система візуального супроводу та керування FPV-дроном
• Інтегрував два джерела відео на ARM Linux: CSI-камеру через V4L2 та мережевий потік H.264 через RTP/UDP. Підключив GStreamer і апаратне декодування CedarX на Allwinner A733.
• Інтегрував детекцію YOLO і супровід NanoTrack на NPU Allwinner A733 через VIPLite. Працював із кадрами NV12, підготовкою кадрів через G2D та профілюванням затримки відеотракту.
• Інтегрував HUD у відеотракт. Налаштував нативну збірку C/C++ на CMake для ARM64.
Відеотракт Full HD 60 FPS із детекцією YOLO
Мережевий вхід. ПК з OBS і GStreamer передає стиснений потік H.264 (1920 × 1080, 60 кадрів/с) через RTP/UDP. Orange Pi Zero 3W приймає потік і декодує його апаратно через CedarX.
Вхід із камери. Orange Pi Zero 3W захоплює відео безпосередньо з підключеної CSI-камери через V4L2.
Кадри з обох джерел надходять до спільного відеотракту. У режимі 1080p60 модель YOLO виконує детекцію на NPU Allwinner A733 зі швидкістю 60 кадрів/с. Відеопотік 1080p60 передається з низькою затримкою через wfb-ng на наземний ПК під Linux з адаптером Alfa AWUS036ACH.
Телеметрія та керування
Orange Pi Zero 3W отримує й обробляє телеметрію польотного контролера за протоколом MSP через UART. Команди керування з пульта надходять на наземний ПК під Linux, який передає їх на борт.
Алгоритм автопілота
Розробив алгоритм автопілота, який враховує бічну складову швидкості та коригує керування для її гасіння під час зносу. Це допомагає утримувати задану траєкторію під дією бокового вітру.
Окремий досвід на Radxa
Запускав моделі YOLO через RKNN на Rockchip NPU. Оптимізував спільну роботу інференсу та відеотракту на ARM-платформі.
Досвід розробки
Незалежний розробник програмного забезпечення · 2015 — дотепер
Розробляв і модифікував ПЗ для емуляції ігрових серверів та серверної інфраструктури. Реалізовував серверну логіку, інтегрував нові функції, налагоджував наявний код і працював із мережевою взаємодією та базами даних у фриланс-проєктах.
Технічні навички
Python, Java, PHP, SQL, JavaScript, HTML/CSS. C++ — інтеграція, модифікація та налагодження коду. Git, CMake, Bash, SSH, Linux/Armbian, Device Tree, V4L2, UART.
Збирання й налаштування FPV-дронів. Інтеграція польотного контролера, ESC, камер, VTX, Crossfire і бортових комп’ютерів.
Освіта
Національний авіаційний університет, Київ · 2010–2015
Магістр, безпека інформаційних і комунікаційних систем та мереж.
Мови
Українська та російська — вільно. Англійська — базовий рівень, технічна документація з використанням засобів перекладу.
Демонстрація проєкту
Фрагмент тестування в симуляторі FPV із відображенням HUD.

Демонстрація на стенді

Фото FPV прототипу