Інженер-схемотехнік

Обов’язки:

• Розробка принципових схем і трасування друкованих плат для вузлів робота, док-станцій і технологічного оснащення;
• Схемотехніка вузлів: обв’язка мікроконтролерів, сенсорні тракти, інтерфейси (SPI, I²C, UART, CAN, USB, Ethernet), кола живлення й комутації, застосування стандартних драйверів BLDC-моторів і помп;
• Підготовка плат до виробництва (DFM, gerber, BOM), робота з контрактними виробниками, пошук комплектуючих та аналогів;
• Прототипування: пайка і монтаж зразків, bring-up плати з тестовими прошивками мовою C для STM32, зняття вимірів і доробка за результатами випробувань;
• Складання та електромонтаж роботів і док-станцій: плати, приводи, сенсори, кабельні джгути, пусконалагодження за чеклістом;
• Діагностика несправностей до рівня вузла, плати чи компонента та віддалена підтримка ремонту — супровід техніка або замовника і покрокові інструкції із заміни;
• Ведення технічної документації та коду в системі контролю версій; внесення польового досвіду в наступні ревізії плат.

Вимоги:

• Вища технічна освіта (електроніка, радіотехніка, автоматика, приладобудування тощо);
• Впевнена аналогова і цифрова схемотехніка: розуміння, як працює схема, а не лише як її намалювати за app note;
• Досвід розробки багатошарових плат (живлення і земля, сигнальні лінії, теплові режими) та глибокі знання Altium Designer, KiCad або аналогів;
• Кола живлення і приводи: імпульсні перетворювачі, збірки LiFePO4, захисні кола, вимірювання струму, BLDC-мотори зі стандартними драйверами, енкодери;
• Програмування мовою C для STM32 на рівні bring-up плати та впевнена робота з Git;
• Якісна пайка SMD дрібного кроку і THT, упевнена робота осцилографом, мультиметром, лабораторним джерелом живлення, логічним аналізатором;
• Методичний пошук несправності до рівня компонента — за симптомами і вимірами, а не заміною вузлів навмання; уміння читати даташити й перевіряти параметри розрахунком;
• Знання проблем та особливостей дрібносерійного та масового виробництва.

Буде перевагою:

• Досвід у робототехніці, мобільних платформах або портативних пристроях з автономним живленням;
• Досвід сервісу чи технічної підтримки складного обладнання;
• Робота з CAN, RS-485 та іншими промисловими інтерфейсами;
• Досвід проєктування вузлів, що працюють у вологому середовищі або в умовах вібрації.

Умови:

• Офіційне працевлаштування, робота в комфортному офісі з якісним та сучасним обладнанням (гнучкий графік, 40 робочих годин на тиждень);
• Бронювання військовозобов'язаних;
• Багато цікавих та складних завдань, завдяки яким Ви завжди будете рости у професійному плані та розвиватися;

Why Somatic If you are an engineer who values precision, quality design, and creative thinking in a practical, real-world context, we encourage you to apply. Join us at Somatic and help shape the future of robotics through creative, elegant, and reliable engineering solutions. Work with amazingly strong teammates in a merit-based environment.