Юрій

Ступак Юрій
44 роки
Київ обл проживання
Сім'я: жінка, дитина

Шукаю роботу головним інженером, керівником виробництва та R&D
відділу БПЛА. Особливо цікавить напрям НРК; розробка малих турелей для
кінетичного ураження та захист від FPV дронів для особового складу,
окопів та техніки; розробка малих ракет, протидія шахедам і тд.
Під ці проєкти маю 10 років досвіду в металоконструкціях та
виробництві машин, інженер-конструктор (розробка підйомних кранів,
портових кранів та ліфтів . Також, 5 років в програмуванні, 3.5 років з
них розробником в мілітарі проєктах в R&D відділах та керівником
військових проєктів.

Один з контриб'юторів софту на milbeta, milpilots.com - це основні
безкоштовні ресурси військовим для скачування прошивок та софту.
(розробка фіч та задач під потреби військових на бетафлай та ардупайлот)

1999-2004 Одеський Національний Політехнічний Університет
спеціальність: підйомно-транспортні мехінізми, дорожні та
будівельні машини.

2004-2006 Працював інженер-конструктором в конструкторському бюро
2006-2007 Монтажник ліфтів

2007-20014 Працював як ФОП у різних галузях (найбільша одномоментна
кількість робітників, якими керував була 50 чоловік)

2014-2017 Польща, заводи металоконтрукцій та кранів. Слюсар-збірник,
зварник, працював на різних станках, бригадир.

2017-2018 Чехія військовий завод(слюсар-зварник, обладнання для ремонту
танків та важкої техніки), бригадир.

2018 повернувся в Україну, перейшов у сферу IT, програмування.

2018-2022 - фріланс програмування(Пайтон, штучний інтелект), викладач
курсів програмування.

2022 початок війни
2022 займався як волонтер біженцями, допомогою, розселенням.
[відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація»)

3.5 роки рік займаюсь розробками для дронів та літаків:
1) User-interface для програми дронів для шт інт
2) Визначення арт цілей за допомогою відео і
аудіомікрофонів.(керівник проекту)
3) Система повернення додому дрона під дією РЕБу (технологія SLAM,
рух по точках на землі без GPS)(керівник проекту)
 4) Visual Odometry система руху без GPS, система наведення на ціль
підводного човна, проект Марічка
https://www.tiktok.com/@ammo.ukraine?_t=8bzTUOUtBqP&_r=1
[відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація»)
5) Детекція, переслідування цілі, точніше попадання при знижені до
цілі в останніх метрах, коли звязок втрачається на ударному малому
дроні.(керівник проекту)
6) Система наведення для турелі кулемета. (керівник проєкту)
7) Лазерне наведення для ударного літака. алгоритми розрахунків
прогнозу цілі.
8) На базі андроїд, Южна Корея виробник, замінити китайські
комплектуючи на дрони та літаки. система наведення та керування працює на
базі телефону.(керівник проекту)
9) Навісне обладнання на дрони та літаки для ураження Орланів та
Зал, а також ураження інших цілей. Сіткомет, мінігранатомет(керівник
проекту)
10) Система віддаленого контролю роєм дронів за допомогою
технології WebRTC.

За останній рік:
11)Покращення в прошивці Ardupilot, збільшив дальність роботи
деяких моделей відеопередатчика VTX на дроні в два рази(C++).
12)Працював над софтом та інтеграцією зовнішніх сенсорів з дроном
для підвищення ефективності(C++, sensors of InvenSense).
13)Створили софт для свого зовнішнього IMU з покращеною точністю
польоту під Ardupilot, свій ExternalAHRS(C++).
14)Зробив сервіс для клієнтів фірми для зручного скачування
продуктів з гугл платформи(python, firebase, google cloude platform).
15)Зробив кастомний OSD інтерфейс 3D окулярів для доповнення уже
існуючого інтерфейсу Betaflight(С++).
16)Зміни в прошивці Ardupilot, щоб літак взлітав в автономному
режимі без GPS(C++).
17)Система донаведення, автономного польоту, круіз-польоту під
прошивку Betaflight(С++).
18)Побудував кастомний режим в бетайлай для проходження РЕБу та
зручності керування.(С++, бетафлай)
19)Під ардупайлот зробив алгоритм ухилення для літака від
інтерсепшенів(перехоплювачів) (Lua, ардупайлот)
20)Аналіз, розробка, та підготовка системи маяків
SkylineLRS(система заміни GPS навігації) під дрони.
21)Розробка алгоритму вирахування упереджуючого удару по цілі для
дрона. (в системі донаведення під бетафлай)

Основне: Пайтон, нейромережі, маш навчання, С/С++, алгоритми,
мікроплати STM32, ESP32, росбері, лінійка джетсон, бетафлай, ардупайло,
системи наведення та коригування, розробка алгоритмів, програмування під
андроїд(kotlin, java). AutoCad.

Вміння знаходити варіанти для важких задач і налагодження процесу
розробки та виробництва з чистого листа і до готових виробів. Організовую
роботу таким чином, щоб розробка прототипів відбувалась за максимально
короткий термін.
 Маю дві розробки моїх команд підтвердженні військовими експертами
на Brave1 (малі турелі проти дронів та використання на борту БПЛА
телефонів самсунг).

Додаткове: водійські права є, анг intermedia, польска мова середній
рівень.
Автор науково-фантастичної книги для донатів на потреби ЗСУ:
https://bookforces.com.ua/products/architektory-maibutnoho

тел: [відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація»). email: [відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація») facebook:
[відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація»)
github:
https://github.com/yuriystupak2020?tab=repositories